Çankırı´nın bilinen tarihi Hititlere dayanır ve bir Hitit beyi tarafından kurulmuştur. Hitit İmparatorluğunun merkezi olan Hattuşaş´a yakın oluşu sebebiyle önemli bir şehirdi. M.Ö. 1200 senelerinde iç savaşlar sebebiyle Hitit İmparatorluğu parçalanıp zayıflayınca, Çankırı, Frikyalıların eline geçti. Daha sonra şehri Lidyalılar ele geçirdiler. M.Ö. 6. asırda Persler bu bölgeyi Lidyalılar´dan aldılar. İki asır sonra Makedonya Kralı İskender, Persleri yenerek bu bölgeyi de eline geçirdi. İskender´in ölümü üzerine Çankırı Galatların eline geçti ve “Gangaris” (keçisi bol ülke) ismi ile başkent oldu. Roma İmparatorluğu Anadolu´nun bir kısmı ile beraber Çankırı´ya hakim oldu. Roma´nın ikiye bölünmesi üzerine bu kısım Doğu Roma (Bizans)elinde kaldı. 1071 Malazgirt Savaşından sonra Çankırı Türkler tarafından fethedildi. Selçukluların önemli beyliklerinden olan Danişmendoğulları bölgeye hakim oldular. Danişmend Devletinin kurucusu olan Melik Ahmed Danişmend Gazi, Alparslan´ın komutanıydı. Çankırı´nın fethini Emir Karatekin´e vermişti. Bu komutan 1082´de Çankırı´yı fethetti ve 1106 senesine kadar Çankırı valiliğini yaptı. 1134´te Bizanslılar bir ara Çankırı´yı işgal ettilerse de, kısa bir müddet sonra Selçuklu Sultanı Birinci Mes´ud, Çankırı´yı 1137´de yeniden fethetti. Selçuklu devletinde mühim bir şehir olan Çankırı, Moğol ve İlhanlıların istilasına uğradı. Daha sonra Candaroğulları bölgeye hakim oldular.